因此，在动物门的分类水平上讲，感官效率与演化树的分支点之间存在明确的关系，而光探测器除外。海绵是生最少的门类，具有简单的机械和化学探测器两种形式。从演化树上分支出的下一门类，刺胞动物（包括水母）和栉水母，不但具有简单形式的触觉探测器和更敏感一些的化学探测器，还有合适的压力和重力探测器。扁形虫一下一个生得最多的门类之一，具有进一步完善的机械探测器。而对于高度衍生的门类，它们大多数类型的探测器都有普遍提高，这是可以预料到的。这种趋势使得感官知觉会随着身体复杂程度的提升而提升，其中包括大脑和神经系统，以及那些对感官感知至关重要的属性。这表明，除了视觉以外的其他感觉在寒武纪之前就开始了它们的逐渐演化史。眼睛，看起来是感官演化中最特殊的。